Hallo
voor een project wil ik een carrousel van ongeveer 500 kg met centraal draaipunt roteren door elke 20° te indexeren
Het uitgangspunt is een kleine voetafdruk: maximale beschikbare hoogte = 120 mm
De rotatie kan worden gedaan met alle mogelijke systemen (overbrenging door tandriemen enz.)
De carrousel moet kunnen worden gehanteerd, zodat de elektrische of bandenverbindingen snel zijn
Als je ideeën hebt, ben ik geïnteresseerd
Wat dacht je van een goed oud Maltezer kruissysteem?
We kunnen ons misschien voorstellen dat we een indexerende elektromotor met een tandriemoverbrenging of een pneumatisch systeem van het pneumatische sequentiële indexeersysteem gebruiken (ik voeg een voorbeeld van het laatste systeem toe.
Hallo
Ik ben al heel lang bezig met carrousels en de vragen die daarbij komen kijken
Hoeveel stops op een omwenteling (20° = 18 stops)
Stoptijd (bij één motoromwenteling: het percentage van de tijd voor de stop/motion-tijdzone (105°--210°/360°)
de diameter van de carrousel voor traagheid en middelpuntvliedende kracht (500 kg is anders bij een diameter van 100 of 300 mm)
In de mechanica zijn er:
http://www.camcoindex.com/index.htm
Maar als we goudstandaarden zijn, is het meteen heel duur.
Dan zijn er de servomotoren met een configureerbare servoaandrijving, maar die mechanische herinneringen met mechanische referenties nodig hebben om bij elke omwenteling precisie te hebben.
Zorg in de toegewezen ruimte altijd voor een mechanische koppelbegrenzer, ongeacht de elektrische of mecha-oplossing, want voor servoaandrijvingen (SEW-type is het koppel 300% origineel, dus zodra alle geleiders zijn afgescheurd, kan het zijn dat de motor stopt....
SEPM, ik zeg misschien een, maar ik denk dat er een officieel document moet zijn voor alles wat met de veiligheid van dit soort zaken te maken heeft, misschien voor jou de informatie??
Vriendelijke groeten
Bastien
Naar mijn mening is het Maltezer kruis ook de beste oplossing
Inderdaad, ik vergat een belangrijk gegeven: de carrousel heeft een diameter van 900 mm
Ik was begonnen met een Bruschless-motor met tandriem gekoppeld aan een PLC om de rotaties te beheren, maar met de traagheid van de puinhoop zullen de stop, de motor en de riem aanzienlijke krachten krijgen
Daarna kun je altijd koppelen met een cilinder om het systeem te stoppen, maar het is een puinhoop
In ieder geval bedankt voor je ideeën
Ik kende het Maltezer kruissysteem niet!!
Bastien
We zeggen nooit dat als we het over veiligheid hebben, je voor het officiële document naar de Apave of veritas moet gaan, enz...,
Voor de mechanische carrouselintegratie is dit het eenvoudigst, het volstaat om de toegang tot het roterende deel te beperken tot meer dan 850 mm (controleer of de normen zijn geëvolueerd). Dus een grote doos rond de ster, en de toegang ertoe is zonder energie. (je kunt nog steeds een slinger plaatsen die de operator naar eigen goeddunken zal bedienen als hij toegang heeft tot de deur open)
Voor de servomotor.... je hebt een goede automaat nodig, maar ik kan je alleen maar aanraden om naar Pilz automotion te gaan. Na problemen te hebben ondervonden met het begrijpen van SEW Het kan gewoon menselijk zijn.
De vraag voor dit project is het unitair of voor series????
De ontwikkelingskosten zijn hoger bij servoaandrijving, maar goedkoper tijdens de productie.
#La Maltezer kruis werkte ik aan reprografische machines die dat... Ze waren 50 jaar oud.
Heel goed als je het maar één keer aanpast en je doet mono formaat, dan wordt het ingewikkeld.
Gerald
@dpusel
Wees voorzichtig, de riemaandrijving zorgt ervoor dat je precisie verliest
Denk bij een Brushless fiets aan een registratiesensor die bij elke omwenteling van de motor het nulpunt corrigeert
(een kleine ring met 6 inkepingen, een inductieve sensor erop, het is goedkoop en het helpt veel)
Er is een slipcoëfficiënt, ongeacht het merk motor.
Gezien uw antwoorden denk ik dat ik in de richting van het Maltese kruissysteem ga.
Dus ik ben op zoek naar een fabrikant: hebben jullie die?
voor veiligheidskwesties zal een organisatie (APAVE enz...) het proces komen valideren
Als het helpt:
http://docinsa.insa-lyon.fr/polycop/download.php?id=159200&id2=1
Anders heb ik misschien een oud project in een hoekje van mijn bibliotheek, maar misschien niet elke 20°.