Coördinatensystemen in massa-eigenschappen - evaluatie van het zwaartepunt van de positie

Hallo 

Ik wil de positie van het zwaartepunt evalueren, evenals de traagheidsmatrix van een assemblage voor integratie op een robot. Wanneer ik het gereedschap "Mass Property" gebruik in "Evaluate", zie ik 2 verschillende markeringen op de afbeelding hieronder: de markering vertegenwoordigd door de drievlakker linksonder (die goed overeenkomt met mijn FLENS ROBOT-markering - en die ik al dan niet aan de oorsprong kan bevestigen via de opties in de "grondeigenschap") en de markering met de drievlakker in het midden van mijn kamer en ik heb een beetje moeite om de betekenis/oorsprong ervan te begrijpen en wiens oriëntatie mij twijfelachtig lijkt (uiteraard niet al te orthonormaal ...)

Kunt u mij inlichten? 

 

 

 

Voor mij, afgezien van mijn startgeometrie ... Hoe maak je een sortering om assen uit te lijnen


centre_gravite.jpg

Hallo charlesir,

Nou, de 2 probeerden, dus de ene is het centrum van je assemblage en de andere is je oorsprong in de ruimte, je nulpunt.

Eenvoudigweg.

Uw assemblage wordt verplaatst als u uw onderdeel wijzigt of een ander onderdeel aan uw assemblage toevoegt.

Fijne dag.

@+.

AR

 

1 like

Hello@Charlesir

Voor mij laat wat ik op de foto zie zien dat je niet hebt gevraagd om je CG weer te geven. De evalueerfunctie is correct, maar  de drievlakker heeft niets te maken met het zwaartepunt.

In de bijgevoegde afbeelding ziet u dat er minimaal 3 soorten CG-weergave zijn

Het algemeen klassement

het zwaartepunt van een sub-SAM

de CG van een individueel stuk.

De cgs bewegen dynamisch, maar ze worden alleen in de nieuwe positie weergegeven wanneer u de beweging van uw onderdeel stopt met uw muis (of ververst met het rood-groene pictogram.

Je hebt veel andere mogelijkheden, waaronder het definiëren van een gebruikers-CG, zodat je niet overal in de online help CG-pictogrammen hebt om "Zwaartepuntpictogrammen" te gebruiken

Omdat ik veel ingewikkelde tussenfilmpjes maak, kan ik op elk moment zien wat de impact is van de aanpassing van een onderdeel op het wereldwijde zwaartepunt of een sub-ASM.

Ik nam een voorbeeld waar er geen vertrouwelijkheid  is ;-)  om te illustreren

Vriendelijke groeten


les_differents_cg_-_2020-11-10_11_25_47-window.jpg
2 likes

Het werkt inderdaad goed. 
Heel erg bedankt voor het delen
Vriendelijke groeten

1 like

Hallo Hazelandpine8,

Als uw antwoord op uw vraag gunstig is, moet u de vraag sluiten, ...

Groetjes.

AR.

1 like

Hoi allemaal 

Sorry voor mijn late antwoord, ik was een beetje overweldigd. 

@Zozo_mp: bedankt voor de verduidelijkingen, ik wist het inderdaad niet.  Er zijn nog andere voorstellingen van de verschillende GC's. Zie de SW-hulp die je me hebt geboden. 

@A.R : De drievlakker linksonder is er alleen om de assen aan te geven die verband houden met de oorsprong (aanwezig in de Feature Manager) van mijn onderdeel/assemblage. Het andere drievlak is gekoppeld aan het zwaartepunt van mijn onderdeel/assemblage. Toch begrijp ik niet waarom de assen tussen het CG-coördinatensysteem en het coördinatensysteem dat aan de oorsprong is gekoppeld niet collineair en/of in dezelfde richting zijn, vooral omdat het CG-coördinatensysteem niet orthonormaal is. Enig idee? 

1 like

Hallo Charlestr,

Hartelijk dank voor uw verduidelijking.

AR.