Cze wszystkim!
Chcę, w uproszczeniu, zamodelować podparcie kółka na ziemi.
Moim życzeniem nie jest wiedzieć, jak zachowuje się kółko obrotowe na powyższym obrazku, ale wózek, do którego przymocowane jest kółko.
Idealnie byłoby stworzyć sztywny element, który zaczyna się w punkcie styku kółka z podłogą i łączy się z powierzchnią styku między płytą kółka a wózkiem.
Punkt kontaktowy z podłożem byłby zablokowany przy swoich 3 translacjach, ale zwolniony zgodnie z jego 3 obrotami.
Dobry... Pisząc ten temat, chyba właśnie znalazłem rozwiązanie na własną rękę 
Przedstawię więc moje rozwiązanie i poproszę Was o opinię na temat trafności tego pomysłu:
Chciałem ci powiedzieć, że chcę zrobić to samo, co zdalne obciążenia, ale narzucając ruch na 0... Ale tak naprawdę ten moduł już na to pozwala!
W każdym razie, zgodnie z moją analizą, moje wyniki są raczej reprezentatywne dla rzeczywistości!
Więc zostawię to wszystko tam, jeśli może to być przydatne dla kogoś, kto zadaje te same dziwne pytania co ja
Miłego dnia i miłego weekendu wszystkim!