Bonjour à tous !!!
Je suis en train de simuler la trajectoire d'un robot ABB IRB2400 et je débute dans le domaine.
Est-ce que l'un d'entre vous à déjà simuler des trajectoires d'un robot avec une esquisse 3D ? Et est-ce que cela est possible ?
Merci pour vos réponses.
Bonne journée.
Hello Olivier,
J'ai récemment fait la simulation d'un process robot pour faire une présentation à un client. Je n'ai pas utilisé l'esquisse 3D mais l'outil pilote de contrainte qui, sur le principe et selon mon avis, est génial pour faire ce genre de choses.
Par contre j'ai 2 points à relever.
1) J'ai été confronté à des bugs au cours de mon travail et j'ai parfois perdu beaucoup de temps. Les bugs concernent principalement des contraintes qui s'inversent et obligent à reprendre toutes les positions. Bref, pour moi, la manipulation d'un robot avec cette fonction reste délicate. Un ticket est ouvert mais pas de nouveau de ce côté pour l'instant. Peut-être d'autres personnes ici pourront apporter leur solutions.
2) Il est nécessaire de configurer l'assemblage du robot pour qu'il puisse être exploité par le pilote de contrainte.
Salutations.
Steve
Bonjour,
Je ne l'ai pas encore fait mais je vois pas pourquoi ça ne devrait pas fonctionner. Il suffit de le laisser libre de mouvement mais quand même avec des contraintes de butées ( rotation du bas et les deux articulations ) puis de contraindre l'avant du bras avec votre esquisse 3d et vous verrez les mouvements qu'il accepte.
Merci pour ta réponse.
J'ai commencé à faire ma simulation avec les pilotes de contraintes, c'est un outil très bien fait. C'est un peu long à configurer quand on a une trajectoire assez complexe. C'est pour cela que je voulais passer par les trajectoires esquisse 3D.
Je vais continuer à essayer et j'essaierais de vous montrer le résultat.
Bonne soirée.
Bonsoir Steve
Il faut juste que chaque partie de ton robot soient pilotées en une spline 3D et surtout un point sur le robot.
Il te faut autant de spline que tu as de mouvement dans ton robot.
Attention car il y a un méga piège lorsque le robot tourne sur sa base toutes tes splines partent en sucette. Il faut donc que tu fasse un fausse pièce que tu fixes à la base de la pièce du bas en rotation. Et que tu dessines toutes tes spline 3D à partir de cette pièce.
Cela te simplifiera beaucoup le PB.
Je pense qu'une analyse séquentielle est le plus adaptée pour une étude de mouvement type bras robot.
Les actionneurs agissent comme dans la réalité et se déclenchent dès que des capteurs détectent la présence pièce.
dans les tutos de solidworks, il y a un exemple avec des robot de soudure.
Voir ces vidéos sur le sujet:
https://www.youtube.com/watch?v=otOeo-Jh6sU&t=27s
https://www.youtube.com/watch?v=IbiWv94XIzM&t=4s
https://www.youtube.com/watch?v=8I4ilTfZqC0