Hoi allemaal!!!
Ik simuleer het traject van een ABB IRB2400 robot en ik ben nieuw in het veld.
Heeft iemand van jullie ooit de banen van een robot gesimuleerd met een 3D-schets? En is dit mogelijk?
Dank u voor uw antwoorden.
Fijne dag.
Hallo Olivier,
Onlangs heb ik de simulatie gedaan van een robotproces om een presentatie te geven aan een klant. Ik heb niet de 3D-schets gebruikt, maar de beperkingspiloottool die in principe en naar mijn mening geweldig is om dit soort dingen te doen.
Aan de andere kant heb ik 2 punten om op te merken.
1) Ik ben tijdens mijn werk geconfronteerd met bugs en ik heb soms veel tijd verloren. De bugs hebben vooral betrekking op beperkingen die worden teruggedraaid en je dwingen om alle posities over te nemen. Kortom, voor mij blijft de bediening van een robot met deze functie delicaat. Er is een ticket open, maar voorlopig niet meer aan deze kant. Misschien kunnen andere mensen hier hun oplossingen aandragen.
2) Het is noodzakelijk om de robotassemblage zo te configureren dat deze kan worden bediend door de stressdriver.
Groetjes.
Steve
2 likes
Hallo
Ik heb het nog niet gedaan, maar ik zie niet in waarom het niet zou werken. Laat het gewoon vrij om te bewegen, maar nog steeds met stopbeperkingen (rotatie van de bodem en de twee gewrichten), beperk dan de voorkant van de arm met je 3D-schets en je zult de bewegingen zien die het accepteert.
2 likes
Dank u voor uw antwoord.
Ik begon mijn simulatie te doen met de beperkingsstuurprogramma's, het is een zeer goed uitgevoerde tool. Het is een beetje lang om op te zetten als je een vrij complex traject hebt. Daarom wilde ik de 3D schets trajecten doorlopen.
Ik blijf het proberen en ik zal proberen je het resultaat te laten zien.
Goedenacht.
Goedenavond Steve
Je hebt alleen nodig dat elk onderdeel van je robot wordt bestuurd in een 3D-spline en vooral een punt op de robot.
Je hebt net zoveel spline nodig als je beweging in je robot hebt.
Wees voorzichtig, want er is een megaval als de robot op zijn basis draait, al je splines gaan in een lolly. Je moet dus een nepstuk maken dat je aan de basis van het roterende bodemstuk bevestigt. En dat je al je 3D splines uit dit deel tekent.
Dit zal de PB een stuk vereenvoudigen.
4 likes
Ik denk dat een sequentiële analyse het meest geschikt is voor een bewegingsstudie zoals een robotarm.
De actuatoren werken zoals in het echte leven en worden geactiveerd zodra sensoren de aanwezigheid van de kamer detecteren.
In de SOLIDWORKS tutorials staat een voorbeeld met lasrobots.
Bekijk deze video's over dit onderwerp:
https://www.youtube.com/watch?v=otOeo-Jh6sU&t=27s
https://www.youtube.com/watch?v=IbiWv94XIzM&t=4s
https://www.youtube.com/watch?v=8I4ilTfZqC0
5 likes