Cze wszystkim!!!
Symuluję trajektorię lotu robota ABB IRB2400 i jestem nowy w tej dziedzinie.
Czy ktoś z Was kiedykolwiek symulował trajektorie robota za pomocą szkicu 3D? A czy jest to możliwe?
Dziękuję za odpowiedzi.
Miłego dnia.
Witaj Olivier,
Ostatnio przeprowadziłem symulację procesu robota, aby zrobić prezentację dla klienta. Nie korzystałem ze szkicu 3D, ale z narzędzia do pilotowania ograniczeń, które w zasadzie i moim zdaniem świetnie nadaje się do robienia tego typu rzeczy.
Z drugiej strony mam 2 punkty do odnotowania.
1) Podczas pracy napotkałem błędy i czasami straciłem dużo czasu. Błędy dotyczą głównie ograniczeń, które są odwrócone i zmuszają Cię do przejęcia wszystkich pozycji. Krótko mówiąc, dla mnie obsługa robota z tą funkcją pozostaje delikatna. Bilet jest otwarty, ale na razie nie po tej stronie. Być może inni ludzie tutaj mogą dostarczyć swoje rozwiązania.
2) Konieczne jest skonfigurowanie zespołu robota tak, aby mógł być obsługiwany przez sterownik stresu.
Pozdrawiam.
Steve
2 polubienia
Witam
Jeszcze tego nie robiłem, ale nie widzę powodu, dla którego miałoby to nie zadziałać. Po prostu pozostaw mu swobodę ruchu, ale nadal z ograniczeniami zatrzymania (obrót dna i dwóch stawów), a następnie ogranicz przód ramienia za pomocą szkicu 3D, a zobaczysz ruchy, które akceptuje.
2 polubienia
Dziękuję za odpowiedź.
Zacząłem robić symulację ze sterownikami ograniczeń, to bardzo dobrze zrobione narzędzie. Jest to trochę długie do skonfigurowania, gdy masz dość złożoną trajektorię. Dlatego chciałem przejść przez trajektorie szkiców 3D.
Zamierzam próbować dalej i postaram się pokazać wam wynik.
Dobranoc.
Dobry wieczór Steve
Wystarczy, że każda część robota będzie sterowana w splajnie 3D, a zwłaszcza w punkcie na robocie.
Potrzebujesz tyle splajnu, ile masz ruchu w swoim robocie.
Bądź ostrożny, ponieważ gdy robot obraca się na swojej podstawie, pojawia się mega pułapka, wszystkie twoje splajny trafiają w lizaka. Musisz więc zrobić fałszywy element, który przymocujesz do podstawy obracającego się dolnego elementu. I że z tej części narysujesz wszystkie swoje splajny 3D.
To znacznie uprości PB.
4 polubienia
Myślę, że analiza sekwencyjna jest najbardziej odpowiednia dla badania ruchu, takiego jak ramię robota.
Siłowniki działają jak w rzeczywistości i uruchamiają się, gdy tylko czujniki wykryją obecność w pomieszczeniu.
W samouczkach SOLIDWORKS znajduje się przykład z robotami spawalniczymi.
Zobacz te filmy na ten temat:
https://www.youtube.com/watch?v=otOeo-Jh6sU&t=27s
https://www.youtube.com/watch?v=IbiWv94XIzM&t=4s
https://www.youtube.com/watch?v=8I4ilTfZqC0
5 polubień