Sinon j'ai trouvé ça, mais je ne sais pas si ça correspond, n'ayant pas Motion (a priori c'est pour les unités de la fonction et non du document, à vérifier) :
pour le moteur linéaire, on peut rentrer mm/s ou cm/s et SW convertit en m/s. par contre, il ne comprend pas le km, les dm et suremment pas les autres multiples. pour le temps, je ne suis pas arrivé à mettre autre chose que secondes.
Pour le moteur circulaire, on peut mettre rad ou deg; il convertit. Pour le temps, il accepte par contre les heures (h) et les minutes (min)
Par contre rien à faire pour les graphes, du moins je n'ai pas trouver comment modifier celles que SW proposent par défaut.